Core Technology
漢王仿生撲翼飛行機器人帶有多種高端芯片，如核心處理器、陀螺儀、氣壓計等芯片和傳感器，實時監測多種傳感器的數據，并計算分析撲翼飛行器的飛行姿態，實現飛行姿態的自主閉環控制，從而實現了撲翼飛行機器人的定高飛行、直線飛行等。
漢王仿生撲翼飛行機器人帶有自主設計的紅外避障模組，該紅外避障模組采用創新的技術，將紅外的技術應用到自主避障上。當撲翼飛行機器人遇見障礙物時，通過發射紅外信號，遇見障礙物反射回來，接收管接到信號，從而形成閉環信號系統，控制撲翼飛行器執行轉向動作，從而實現避障。
撲翼飛行機器人帶有多種MEMS傳感器，如六軸陀螺儀、氣壓計等，可以實時監測飛行器的飛行姿態，如左傾、右傾等，通過陀螺儀數據即可分析出來，然后傳入中心處理芯片，由核心處理芯片計算出實際的飛行姿態，并反饋調節電機、舵機的轉速、旋轉方向等。
撲翼飛行機器人利用六軸陀螺儀的傳感器數據，實現了體感開關機的功能。當上下晃動飛行機器人的時候，實現開機動作，當將飛行器向下點頭時，實現其關機，該技術省去了反復的遙控器操作的繁雜步驟，帶來了更好的使用體驗。
